天津：机器人“体检”地铁隧道 多种新技术确保安全

　　8月29日，新测绘法宣传日在天津市规划展览馆前广场举行，市勘察院展出的能排查地铁隧道结构隐患、探测地下管线的机器人，吸引了不少市民。

　　地铁隧道“健康”是地铁安全运营的前提，为保证天津市民安全出行，市勘察院与地铁运营公司合作，开展地铁隧道隐患排查和健康评估关键技术研究，主要包括隧道结构平断面测量、结构缝调查、使用现状调查和混凝土强度检测四个方面，涉及测绘、岩土和结构等多个专业。

　　日前，地铁1号线个别区间的隧道进行了隐患排查和健康评估。结果显示，地铁隧道常见的病害主要有隧道渗漏水、裂缝、剥落、错台、管片劣化、接缝张开等。在评估过程中，天津市勘察院采用测量机器人、三维激光扫描仪、激光全息影像采集系统结合物探技术、岩土结构检测等手段对现有地铁结构进行了全面健康检测，全面获取其正射影像、形态参数、结构病害、材料强度等方面的结构健康检测信息，为后续病害治理提供数据支撑，确保地铁安全运营。

　　此外，近几年市勘察院还承接了地铁5、7、10、11号线的地下管线探测和地下障碍物探查任务，为地铁建设的顺利进行奠定了基础。

　　为更好地服务地铁设计，保障地铁工程建设安全，除常规测绘手段，天津市勘察院还通过技术引进和自主研发，掌握了多种测绘新技术。其中，微型陀螺仪技术被应用于测量地铁特殊管线；三维扫描技术被应用于地铁6号线竣工测量；利用地震映像技术查找地下建构筑物的位置；为保证地铁安全运行，应用测量机器人技术对既有地铁线路在运营中的变形进行自动监测。